キーワードsliding mode control
発行年
2005 - 2009 2 2010 - 2014 1
キーワード
sliding mode control 3 actor-critic 2 reinforcement learning 2 fuzzy control 1 fuzzy neural network 1 inverted pendulum 1 robust 1 robustness 1 state variable filter 1 wavelet neural network 1
種類
会議発表論文 3
部局
大学院理工学研究科（工学） 3
検索結果 3 件
登録番号 (降順)
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
A tracking control method for a two wheeled robot using wavelet neural network-based sliding mode control
Proceedings of Innovative Application Research and Education (ICIARE2014)
作成者 : Aridome Takeshi | 大林 正直 | 呉本 尭 | 間普 真吾 発行日 : 2014-12
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
A robust reinforcement learning system using sliding mode control with variable filters
Proceedings of International Automatic Control Conference 2009 巻
作成者 : 大林 正直 | Yamada Katsumi | 呉本 尭 | 小林 邦和 発行日 : 2009-11
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
A robust reinforcement learning using concept of sliding mode control
Proceedings of the international symposium on artificial life and robotics 13 巻
作成者 : 大林 正直 | Nakahara N. | 呉本 尭 | 小林 邦和 発行日 : 2008
関連作成者
呉本 尭 3 大林 正直 3 小林 邦和 2 間普 真吾 1
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