キーワード
actor-critic
発行年
2005 - 2009
2
キーワード
actor-critic
2
reinforcement learning
2
sliding mode control
2
inverted pendulum
1
robust
1
robustness
1
state variable filter
1
種類
会議発表論文
2
部局
大学院理工学研究科（工学）
2
検索結果 2 件
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山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
A robust reinforcement learning system using sliding mode control with variable filters
Proceedings of International Automatic Control Conference 2009 巻
作成者
: 大林 正直 | Yamada Katsumi | 呉本 尭 | 小林 邦和
発行日
: 2009-11
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
A robust reinforcement learning using concept of sliding mode control
Proceedings of the international symposium on artificial life and robotics 13 巻
作成者
: 大林 正直 | Nakahara N. | 呉本 尭 | 小林 邦和
発行日
: 2008
関連作成者
呉本 尭
2
大林 正直
2
小林 邦和
2
