キーワード
humanoid robot
発行年
2010 - 2014
2
キーワード
humanoid robot
2
error back-propagation
1
inverse kinematics problem
1
mbed
1
operation pattern for the steering of the bicycle
1
recurrent neural network
1
種類
会議発表論文
1
紀要論文
1
部局
大学院理工学研究科（工学）
1
検索結果 2 件
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山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
A modified recurrent neural network with parametric bias and its application to action learning of a humanoid robot
Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2014
作成者
: 呉本 尭 | Morisaki Keita | Kobayashi Kunikazu | 間普 真吾 | 大林 正直
出版者
: The Institute of Industrial Applications Engineers
発行日
: 2014-09-26
宇部工業高等専門学校
自転車を操縦する人型ロボットのハンドル操作パターンの生成
宇部工業高等専門学校研究報告 60 巻
作成者
: 日高 良和 | 本間 翔太 | 野村 匠 | 横山 正春
出版者
: 宇部工業高等専門学校
発行日
: 2014-03
関連作成者
横山 正春
1
本間 翔太
1
野村 匠
1
呉本 尭
1
大林 正直
1
間普 真吾
1
関連雑誌
宇部工業高等専門学校研究報告 60 巻
1
