発行年
2015 - 2019
キーワード
Underactuated manipulator
部局
発行年
2015 - 2019
1
キーワード
Genetic algorithm
1
Nonholonomic system
1
Nonlinear control
1
Switching control
1
Underactuated manipulator
1
種類
紀要論文
1
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宇部工業高等専門学校
直動型３自由度劣駆動マニピュレータの切換え制御法における制御器設計パラメータ最適化
宇部工業高等専門学校研究報告 61 巻
作成者
: 一田 啓介 | 片山 瞬 | 高森 靖之
出版者
: 宇部工業高等専門学校
発行日
: 2015-03
関連作成者
一田 啓介
1
片山 瞬
1
関連雑誌
宇部工業高等専門学校研究報告 61 巻
1
