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Application of a Flexible Link with Mode Control by Optimal Regulators to a Hammer Robot

宇部工業高等専門学校研究報告 Volume 43 Page 23-28
published_at 1997-03
UN20043000004.pdf
[fulltext] 471 KB
Title
最適レギュレータでモード制御されたフレキシブル・リンクの打撃ロボットへの応用
Application of a Flexible Link with Mode Control by Optimal Regulators to a Hammer Robot
Creators Hitaka Yoshikazu
Creators Izumi Teruyuki
Source Identifiers
Languages jpn
Resource Type departmental bulletin paper
Publishers 宇部工業高等専門学校
Date Issued 1997-03
File Version Version of Record
Access Rights open access
Relations
[ISSN]0386-4359