キーワードrobotics 種類学術雑誌論文 部局
発行年
1990 - 1994 1 2005 - 2009 1 2015 - 2019 1
キーワード
robotics 3 Piezo-electric actuator 1 RNNPB 1 behaviour 1 continuum mechanics 1 data processing 1 force sensor 1 miniature flexible manipulator 1 multi-action learning 1 programming and algorithm theory 1 recurrent neural network 1 reinforcement learning 1 simulation 1 systems theory 1 time-discrete method 1
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種類
学術雑誌論文 3
部局
大学院理工学研究科（工学） 3
検索結果 3 件
登録番号 (降順)
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
Elman type recurrent neural network with parametric bias and its application to multi-action learning of robot
ICIC express letters. Part B, Applications : an international journal of research and surveys 6 巻 9 号
作成者 : 呉本 尭 | Morisaki Keita | Kobayashi Kunikazu | 間普 真吾 | 大林 正直 出版者 : ICIC International 発行日 : 2015-09
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
Adaptive swarm behavior acquisition by a neuro-fuzzy system and reinforcement learning algorithm
International journal of intelligent computing and cybernetics 2 巻 4 号
作成者 : 呉本 尭 | 大林 正直 | 小林 邦和 出版者 : Emerald Group 発行日 : 2009-12
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
圧電素子で駆動される小型フレキシブルマニプレータの先端力制御 : 離散時間制御系における力センサ出力の表し方
日本機械学会論文集. C編 58 巻 548 号
作成者 : 江 鐘偉 | 長南 征二 出版者 : 日本機械学会 発行日 : 1992-04
関連作成者
呉本 尭 2 大林 正直 2 江 鐘偉 1 小林 邦和 1 間普 真吾 1
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