2005 - 2009 3 2010 - 2014 5 2015 - 2019 2

reinforcement learning 10 swarm behavior 3 強化学習 3 intelligent agent 2 robust control 2 ロバスト制御 2 HMI 1 H_∞ control 1 H_∞制御 1 H∞control 1 H∞制御 1 PL-G-SOM 1 Q-learning 1 RNNPB 1 SOM 1 TD-error 1 actor-critic algorithm 1 circumplex model 1 cooperated control 1 cooperative behavior 1 emotion model 1 goal-exploration problem 1 hand shape instruction 1 inverted pendulum control problem 1 maze search problem 1 meta-learning 1 meta-parameter 1 multi-action learning 1 multi-agent system 1 multiagent system 1 neuro-fuzzy net 1 neuro-fuzzy network 1 neuro-fuzzy system 1 real-time 1 recurrent neural network 1 robotics 1 robust reinforcement learning 1 sarsa learning algorithm 1 sarsa学習アルゴリズム 1 symbiosis 1 ニューロファジィネットワーク 1 リアルタイム 1 ロバスト強化学習 1 協働型制御 1 知的エージェント 1 群行動 1

学術雑誌論文 10

大学院理工学研究科（工学） 9 大学院創成科学研究科（工学） 1

呉本 尭 10 大林 正直 10 間普 真吾 4 小林 邦和 3