発行年1995 - 1999 キーワードposition control 部局大学院理工学研究科（工学）
発行年
1995 - 1999 2
キーワード
position control 2 PID controller 1 active grasping control 1 controller 1 flexible miniature gripper 1 force control 1 force sensor 1 fuzzy rule-based controller 1 gripper 1 mechanism 1 minute force 1 modified PID controller 1 piezoceramic bimorph 1 piezoelectric bimorph actuator 1 vibration suppression control 1
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種類
会議発表論文 1 学術雑誌論文 1
部局
大学院理工学研究科（工学） 2
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登録番号 (降順)
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
バイモルフ型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第2報, 把持動作制御用コントローラの設計
日本機械学会論文集. C編 63 巻 605 号
作成者 : 江 鐘偉 | 長南 征二 | 小関 満 出版者 : 日本機械学会 発行日 : 1997-01
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
Fuzzy position/force of a miniature gripper driven by piezoelectric bimorph actuator
Proceedings of the KACC 11th 巻
作成者 : Kim Young-Chul | 長南 征二 | 江 鐘偉 発行日 : 1996
関連作成者
江 鐘偉 2
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