キーワード
passive force closure
部局
発行年
2000 - 2004
1
2005 - 2009
2
キーワード
active
3
grasping
3
passive force closure
3
internal forces
2
manipulation
1
orthogonality
1
種類
会議発表論文
2
学術雑誌論文
1
部局
大学院理工学研究科（工学）
3
検索結果 3 件
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山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
Mechanics of hybrid active/passive-closure grasps
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automation 2 巻
作成者
: 渡辺 哲陽 | 江 鐘偉 | 吉川 恒夫
出版者
: Institute of Electrical and Electronics Engineers
発行日
: 2004
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
能動受動混合拘束の力学
日本ロボット学会誌 24 巻 1 号
作成者
: 渡辺 哲陽 | 原田 研介 | 江 鐘偉 | 吉川 恒夫
出版者
: 日本ロボット学会
発行日
: 2006-01-15
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
Object manipulation under hybrid active/passive closure
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automation
作成者
: 渡辺 哲陽 | Harada Kensuke | 江 鐘偉 | 吉川 恒夫
出版者
: Institute of Electrical and Electronics Engineers
発行日
: 2005
関連作成者
江 鐘偉
3
