発行年
2010 - 2014
キーワード
motor planning
発行年
2010 - 2014
2
キーワード
motor planning
2
SNN
1
UCN
1
impedance control
1
minimum expected value of the energy cost
1
motor control
1
movement variability
1
synergy
1
インピーダンス調節
1
シナジー
1
消費エネルギー期待値最小化規範
1
砂時計型ニューラルネットワーク
1
軌道計画
1
運動のばらつき
1
運動制御
1
運動計画
1
もっと見る
元に戻す
種類
会議発表論文
1
学術雑誌論文
1
部局
大学院理工学研究科（理学）
2
検索結果 2 件
登録番号 (降順)
表示順
なし
登録番号(昇順)
登録番号(降順)
更新日 (昇順)
更新日 (降順)
公開日 (昇順)
公開日 (降順)
発行年月日 (昇順)
発行年月日 (降順)
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討
電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 113 巻 222 号
作成者
: 谷合 由章 | 浪花 智英 | 西井 淳
出版者
: 電子情報通信学会
発行日
: 2013-09-17
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
感覚情報の次元削減による抽出情報を活用した制御モデルの提案
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 111 巻 483(NC2011 121-190) 号
作成者
: 岡本 亮太 | 西井 淳
出版者
: 電子情報通信学会
発行日
: 2012-03-07
関連作成者
西井 淳
2
