キーワードminute force control 種類学術雑誌論文
発行年
1990 - 1994 1 1995 - 1999 1
キーワード
force sensor 2 minute force control 2 PID control 1 dynamics of machinery 1 gripper 1 mathematical model 1 mechanism 1 miniature gripper 1 optimal control 1 piezoceramic bimorph 1 piezoelectric actuator 1
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種類
学術雑誌論文 2
部局
大学院理工学研究科（工学） 2
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登録番号 (降順)
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
バイモルフ型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第1報, 解析モデル並びに微小把持力制御
日本機械学会論文集. C編 62 巻 597 号
作成者 : 江 鐘偉 | 長南 征二 | 小関 満 出版者 : 日本機械学会 発行日 : 1996-05
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
圧電素子で駆動される小形把持機構の微小発生力制御
日本機械学会論文集. C編 59 巻 557 号
作成者 : 長南 征二 | 江 鐘偉 | 佐久間 伸一 出版者 : 日本機械学会 発行日 : 1993-01
関連作成者
江 鐘偉 2
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