発行年
1995 - 1999
キーワード
minute force control
発行年
1995 - 1999
1
キーワード
force sensor
1
gripper
1
mathematical model
1
mechanism
1
minute force control
1
piezoceramic bimorph
1
種類
学術雑誌論文
1
部局
大学院理工学研究科（工学）
1
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山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
バイモルフ型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第1報, 解析モデル並びに微小把持力制御
日本機械学会論文集. C編 62 巻 597 号
作成者
: 江 鐘偉 | 長南 征二 | 小関 満
出版者
: 日本機械学会
発行日
: 1996-05
関連作成者
江 鐘偉
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