キーワードminiature gripper 部局
発行年
1990 - 1994 2 1995 - 1999 1
キーワード
miniature gripper 3 PID control 2 active sensing 1 digital optimal control 1 dynamics of machinery 1 force control 1 force sensor 1 grasping 1 identification 1 minute force control 1 optimal control 1 piezo-actuator 1 piezoceramic actuator 1 piezoelectric actuator 1
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種類
学術雑誌論文 3
部局
大学院理工学研究科（工学） 3
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登録番号 (降順)
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
圧電素子で駆動される小型把持機構を用いたアクティブセンシングの研究 : 柔軟微小対象物の質量と剛性の同定
日本機械学会論文集. C編 64 巻 621 号
作成者 : 金 永喆 | 長南 征二 | 江 鐘偉 出版者 : 日本機械学会 発行日 : 1998-05
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
Force control of a miniature gripper driven by piezoceramic bimorph cells
Journal of advanced automation technology 6 巻 4 号
作成者 : 長南 征二 | 江 鐘偉 | 佐久間 伸一 出版者 : Fuji Technology Press 発行日 : 1994
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
圧電素子で駆動される小形把持機構の微小発生力制御
日本機械学会論文集. C編 59 巻 557 号
作成者 : 長南 征二 | 江 鐘偉 | 佐久間 伸一 出版者 : 日本機械学会 発行日 : 1993-01
関連作成者
江 鐘偉 3
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