発行年1995 - 1999 キーワードmechanism 部局
発行年
1995 - 1999 3
キーワード
force sensor 3 gripper 3 mechanism 3 mathematical model 2 piezoceramic bimorph 2 PID controller 1 controller 1 force control 1 minute force 1 minute force control 1 modified PID controller 1 piezoceramic stack 1 position control 1
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種類
学術雑誌論文 3
部局
大学院理工学研究科（工学） 3
検索結果 3 件
登録番号 (降順)
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
バイモルフ型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第2報, 把持動作制御用コントローラの設計
日本機械学会論文集. C編 63 巻 605 号
作成者 : 江 鐘偉 | 長南 征二 | 小関 満 出版者 : 日本機械学会 発行日 : 1997-01
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
バイモルフ型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第1報, 解析モデル並びに微小把持力制御
日本機械学会論文集. C編 62 巻 597 号
作成者 : 江 鐘偉 | 長南 征二 | 小関 満 出版者 : 日本機械学会 発行日 : 1996-05
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
積層型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第1報, 解析モデル並びに微小把持力制御
日本機械学会論文集. C編 62 巻 595 号
作成者 : 江 鐘偉 | 長南 征二 | 佐藤 正行 出版者 : 日本機械学会 発行日 : 1996-03
関連作成者
江 鐘偉 3
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