発行年
1995 - 1999
キーワード
mathematical model
部局
大学院理工学研究科（工学）
発行年
1995 - 1999
2
キーワード
force sensor
2
gripper
2
mathematical model
2
mechanism
2
force control
1
minute force control
1
piezoceramic bimorph
1
piezoceramic stack
1
種類
学術雑誌論文
2
部局
大学院理工学研究科（工学）
2
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山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
バイモルフ型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第1報, 解析モデル並びに微小把持力制御
日本機械学会論文集. C編 62 巻 597 号
作成者
: 江 鐘偉 | 長南 征二 | 小関 満
出版者
: 日本機械学会
発行日
: 1996-05
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
積層型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第1報, 解析モデル並びに微小把持力制御
日本機械学会論文集. C編 62 巻 595 号
作成者
: 江 鐘偉 | 長南 征二 | 佐藤 正行
出版者
: 日本機械学会
発行日
: 1996-03
関連作成者
江 鐘偉
2
