発行年
2005 - 2009
キーワード
inverted pendulum
部局
大学院理工学研究科（工学）
発行年
2005 - 2009
1
キーワード
actor-critic
1
inverted pendulum
1
reinforcement learning
1
robust
1
sliding mode control
1
種類
会議発表論文
1
部局
大学院理工学研究科（工学）
1
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山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
A robust reinforcement learning using concept of sliding mode control
Proceedings of the international symposium on artificial life and robotics 13 巻
作成者
: 大林 正直 | Nakahara N. | 呉本 尭 | 小林 邦和
発行日
: 2008
関連作成者
呉本 尭
1
大林 正直
1
小林 邦和
1
