キーワード
grasping
種類
学術雑誌論文
部局
大学院理工学研究科（工学）
発行年
1995 - 1999
1
2005 - 2009
1
キーワード
grasping
2
active
1
active sensing
1
identification
1
internal forces
1
miniature gripper
1
passive force closure
1
piezo-actuator
1
種類
学術雑誌論文
2
部局
大学院理工学研究科（工学）
2
検索結果 2 件
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山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
圧電素子で駆動される小型把持機構を用いたアクティブセンシングの研究 : 柔軟微小対象物の質量と剛性の同定
日本機械学会論文集. C編 64 巻 621 号
作成者
: 金 永喆 | 長南 征二 | 江 鐘偉
出版者
: 日本機械学会
発行日
: 1998-05
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
能動受動混合拘束の力学
日本ロボット学会誌 24 巻 1 号
作成者
: 渡辺 哲陽 | 原田 研介 | 江 鐘偉 | 吉川 恒夫
出版者
: 日本ロボット学会
発行日
: 2006-01-15
関連作成者
江 鐘偉
2
