キーワードforce sensor 部局大学院理工学研究科（工学）
発行年
1990 - 1994 2 1995 - 1999 3
キーワード
force sensor 5 gripper 3 mechanism 3 mathematical model 2 minute force control 2 piezoceramic bimorph 2 PID control 1 PID controller 1 Piezo-electric actuator 1 continuum mechanics 1 controller 1 data processing 1 dynamics of machinery 1 force control 1 miniature flexible manipulator 1 miniature gripper 1 minute force 1 modified PID controller 1 optimal control 1 piezoceramic stack 1 piezoelectric actuator 1 position control 1 robotics 1 simulation 1 time-discrete method 1
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種類
学術雑誌論文 5
部局
大学院理工学研究科（工学） 5
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登録番号 (降順)
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
バイモルフ型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第2報, 把持動作制御用コントローラの設計
日本機械学会論文集. C編 63 巻 605 号
作成者 : 江 鐘偉 | 長南 征二 | 小関 満 出版者 : 日本機械学会 発行日 : 1997-01
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
バイモルフ型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第1報, 解析モデル並びに微小把持力制御
日本機械学会論文集. C編 62 巻 597 号
作成者 : 江 鐘偉 | 長南 征二 | 小関 満 出版者 : 日本機械学会 発行日 : 1996-05
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
積層型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第1報, 解析モデル並びに微小把持力制御
日本機械学会論文集. C編 62 巻 595 号
作成者 : 江 鐘偉 | 長南 征二 | 佐藤 正行 出版者 : 日本機械学会 発行日 : 1996-03
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
圧電素子で駆動される小形把持機構の微小発生力制御
日本機械学会論文集. C編 59 巻 557 号
作成者 : 長南 征二 | 江 鐘偉 | 佐久間 伸一 出版者 : 日本機械学会 発行日 : 1993-01
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
圧電素子で駆動される小型フレキシブルマニプレータの先端力制御 : 離散時間制御系における力センサ出力の表し方
日本機械学会論文集. C編 58 巻 548 号
作成者 : 江 鐘偉 | 長南 征二 出版者 : 日本機械学会 発行日 : 1992-04
関連作成者
江 鐘偉 5
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