キーワード
force control
種類
学術雑誌論文
部局
大学院理工学研究科（工学）
発行年
1990 - 1994
1
1995 - 1999
1
キーワード
force control
2
PID control
1
digital optimal control
1
force sensor
1
gripper
1
mathematical model
1
mechanism
1
miniature gripper
1
piezoceramic actuator
1
piezoceramic stack
1
種類
学術雑誌論文
2
部局
大学院理工学研究科（工学）
2
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山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
積層型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第1報, 解析モデル並びに微小把持力制御
日本機械学会論文集. C編 62 巻 595 号
作成者
: 江 鐘偉 | 長南 征二 | 佐藤 正行
出版者
: 日本機械学会
発行日
: 1996-03
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
Force control of a miniature gripper driven by piezoceramic bimorph cells
Journal of advanced automation technology 6 巻 4 号
作成者
: 長南 征二 | 江 鐘偉 | 佐久間 伸一
出版者
: Fuji Technology Press
発行日
: 1994
関連作成者
江 鐘偉
2
