発行年
1995 - 1999
キーワード
force control
部局
大学院理工学研究科（工学）
発行年
1995 - 1999
2
キーワード
force control
2
active grasping control
1
flexible miniature gripper
1
force sensor
1
fuzzy rule-based controller
1
gripper
1
mathematical model
1
mechanism
1
piezoceramic stack
1
piezoelectric bimorph actuator
1
position control
1
vibration suppression control
1
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種類
会議発表論文
1
学術雑誌論文
1
部局
大学院理工学研究科（工学）
2
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山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
積層型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第1報, 解析モデル並びに微小把持力制御
日本機械学会論文集. C編 62 巻 595 号
作成者
: 江 鐘偉 | 長南 征二 | 佐藤 正行
出版者
: 日本機械学会
発行日
: 1996-03
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
Fuzzy position/force of a miniature gripper driven by piezoelectric bimorph actuator
Proceedings of the KACC 11th 巻
作成者
: Kim Young-Chul | 長南 征二 | 江 鐘偉
発行日
: 1996
関連作成者
江 鐘偉
2
