発行年2005 - 2009 キーワードactive 部局
発行年
2005 - 2009 2
キーワード
active 2 grasping 2 passive force closure 2 internal forces 1 manipulation 1 orthogonality 1
種類
会議発表論文 1 学術雑誌論文 1
部局
大学院理工学研究科（工学） 2
検索結果 2 件
登録番号 (降順)
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
能動受動混合拘束の力学
日本ロボット学会誌 24 巻 1 号
作成者 : 渡辺 哲陽 | 原田 研介 | 江 鐘偉 | 吉川 恒夫 出版者 : 日本ロボット学会 発行日 : 2006-01-15
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
Object manipulation under hybrid active/passive closure
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automation
作成者 : 渡辺 哲陽 | Harada Kensuke | 江 鐘偉 | 吉川 恒夫 出版者 : Institute of Electrical and Electronics Engineers 発行日 : 2005
関連作成者
江 鐘偉 2
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