キーワード
PID controller
部局
発行年
1995 - 1999
1
2010 - 2014
1
キーワード
PID controller
2
Feedback mechanism
1
Particle swarm optimization (PSO)
1
Self-tuning
1
Ultrasonic motor (USM)
1
controller
1
force sensor
1
gripper
1
mechanism
1
minute force
1
modified PID controller
1
piezoceramic bimorph
1
position control
1
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種類
学術雑誌論文
2
部局
大学院理工学研究科（工学）
2
検索結果 2 件
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山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
Adaptive PSO-based self-tuning PID controller for ultrasonic motor
International journal of innovative computing, information & control : IJICIC 9 巻 10 号
作成者
: Djoewahir Alrijadjis | 田中 幹也 | 中島 翔太
出版者
: ICIC International
発行日
: 2013
山口大学学術機関リポジトリYUNOCA
バイモルフ型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第2報, 把持動作制御用コントローラの設計
日本機械学会論文集. C編 63 巻 605 号
作成者
: 江 鐘偉 | 長南 征二 | 小関 満
出版者
: 日本機械学会
発行日
: 1997-01
関連作成者
江 鐘偉
1
田中 幹也
1
中島 翔太
1
