1990 - 1994 2 2010 - 2014 3

PID control 5 miniature gripper 2 Controller parameter tuning 1 Dead-zone 1 FRIT 1 Frit 1 PID制御 1 Saturation 1 adaptive algorithm 1 controller parameter tuning 1 covariance matrix adaptation evolution strategy 1 digital optimal control 1 direct controller tuning 1 dynamics of machinery 1 force control 1 force sensor 1 hysteresis 1 minute force control 1 optimal control 1 piezoceramic actuator 1 piezoelectric actuator 1 recursive least-squares 1 shape memory alloy actuator 1 直接的制御器調整 1 逐次最小2乗法 1 適応アルゴリズム 1

学術雑誌論文 5

大学院理工学研究科（工学） 5

若佐 裕治 3 田中 幹也 3 江 鐘偉 2 中島 翔太 1