発行年
2010 - 2014
キーワード
Fishery engineering
発行年
2010 - 2014
2
キーワード
Fishery engineering
2
Control
1
Manipulator
1
Robots
1
Robust control
1
Simulation
1
Stability
1
Time-varying feedback gain
1
Underwater robot
1
種類
紀要論文
2
検索結果 2 件
登録番号 (降順)
表示順
なし
登録番号(昇順)
登録番号(降順)
更新日 (昇順)
更新日 (降順)
公開日 (昇順)
公開日 (降順)
発行年月日 (昇順)
発行年月日 (降順)
水産大学校
揺動面上での脚式ロボットの姿勢安定について
水産大学校研究報告 58 巻 4 号
作成者
: 森元 映治 | 平 雄一郎 | 江上 大祐 | 中村 誠
出版者
: 水産大学校
発行日
: 2010-03
水産大学校
時変フィードバックゲインを用いた水中ロボットマニピュレータのロバスト制御
水産大学校研究報告 58 巻 3 号
作成者
: 平 雄一郎
出版者
: 水産大学校
発行日
: 2010-03
関連作成者
平 雄一郎
2
中村 誠
1
森元 映治
1
関連雑誌
水産大学校研究報告 58 巻 3 号
1
水産大学校研究報告 58 巻 4 号
1
