宇部工業高等専門学校研究報告

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宇部工業高等専門学校研究報告 Volume 43
published_at 1997-03

Application of a Flexible Link with Mode Control by Optimal Regulators to a Hammer Robot

最適レギュレータでモード制御されたフレキシブル・リンクの打撃ロボットへの応用
Hitaka Yoshikazu
Izumi Teruyuki
fulltext
471 KB
UN20043000004.pdf